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德国马克斯普朗克动物行为研究所李亮研究员学术讲座 ——鱼类集群:生物学与机器人学的相辅相成

发布时间:2024-04-09 15:47:19 发布人:唐振东  

讲座时间:2024年4月10日(周三)下午19:00-21:00

讲座地点:709-896-401(腾讯会议)

专家简介:

李亮,德国马克斯普朗克动物行为研究所和康斯坦茨大学项目负责人,国际仿生工程学会教育委员会成员,2011年获得重庆大学自动化学士学位,2017年获得北京大学普通力学与力学基础博士学位。2017年2月至2021年6月在德国马克斯普朗克动物行为研究所集群行为系从事博士后研究。研究方向包括仿生机器人、群体机器人、混合动物机器人系统中的集体行为以及鱼群中的生物流体动力学。在超过37种同行评审期刊上发表了跨学科研究,包括《Nature Communications》和《PNAS》。荣获 Messmer 基金会科学奖,并被 IOP 评为杰出审稿人。

报告简介:

经过亿万年的进化,鱼类已经发展出了卓越的三维水下游动能力,包括高效的游动效率、灵活的转向能力和出色的隐蔽性。这些非凡的能力一直激发着机器人学者的灵感,促使他们开发出高效的水下航行器,并设计了模仿真实鱼类的形态、摆动和运动方式以及流体动力学特性的机器鱼。这些研究极大地推动了仿生机器人技术的进步。近年来,学者们不再仅仅满足于从生物学中汲取灵感来构建机器人系统,他们开始将仿生机器人作为工具,反哺生物学研究,帮助生物学家解答一些传统实验方法难以触及的问题。基于生物启发的理念,我将首先介绍我们在设计和控制机器鱼方面的工作。接着,我会展示我们如何利用真实和虚拟的仿生机器人来探索鱼群的集体行为机制。最后,我将简要概述我在机器人学、流体动力学和生物学领域的当前工作及未来方向。

诚邀感兴趣的师生参加!

轮机工程学院

2024年4月9日